#ifndef _DC_Motor_H_
#define _DC_Motor_H_

#include "Arduino.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define M1_Dir_Pin 4    // M1 方向
#define M1_Speed_Pin 5  // M1 速度
#define M2_Dir_Pin 7    // M2 方向
#define M2_Speed_Pin 6  // M2 速度
//电机端口定义


class DC_Motor
{
  public:
    void Init();  /*初始化*/
    void DC_Motor::WuCha(String DJ1,int WUCHA);
    void DC_Motor::MD(String DJ,int SUDU);
};

#endif
